?PVDF管材的原料是PVDF樹脂,，通過高溫加熱,、壓力擠出等流程加工為成品。PVDF管道全位置自動焊接指的是在管道相對固定的情況下,，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動,，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。全位置自動焊接裝置由焊接小車,、行走軌道,、自動控制系統(tǒng)等部分組成，目的是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率,、減輕工人的勞動強(qiáng)度,。因?yàn)樵鲜潜容^穩(wěn)定的純凈的聚合物，因而板材本身的性能也是比較穩(wěn)定的,。
由于PVDF的化學(xué)惰性,，它幾乎不與任何介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)。但是我們依然需要了解詳細(xì)的化學(xué)特性,，以推廣到更多的應(yīng)用領(lǐng)域,。焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上,，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動,，是實(shí)現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀,、體積小,、重量輕、操作方便等特點(diǎn),。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu),、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成,，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對位,，而且具有較好的速度跟蹤功能,。

送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量,，動態(tài)性能較好,，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動,、左右端停留,、上下左右姿態(tài)可控,、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動控制,，程序啟動后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作,。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程,，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu),，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度,，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道裝拆方便,、易于定位,；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕,；有一定的強(qiáng)度和硬度,，耐磨、耐腐蝕,。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。
PVDF管材剛性軌道定位準(zhǔn)確,、裝卡后變形小,，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小,，但重量較大,、裝拆不方便。PVDF管材具有很高的剛度和承壓能力,，但光滑性和電氣絕緣性稍遜,。它具有低溫條件下的高強(qiáng)度和高韌性，PVDF對氯化物,，溴化物以及能量射線均可保持穩(wěn)定,。高溫時(shí)酯和酮溶液均可對其造成侵蝕。PVDF板材耐溫高,，優(yōu)良的抗化學(xué)腐蝕及抗水解性能,，突出的抗紫外線和耐氣候性能。機(jī)械強(qiáng)度高,、剛性好,、耐蠕變性能好、良好的滑動性和耐磨性能,、固有的低可燃性,，電絕緣性能好,。